Гуманоидный робот HRP-2 ищет опору, как пожилой человек
10.02.2012, 13:09
Автор: Владимир Мироненко (редактор 3dnews.ru)
Создано немало роботов, способных ходить, бегать, преодолевать препятствия и даже танцевать танго.
Среди этих суперменов гуманоидный робот HRP-2 выглядит пожилым пенсионером,
во многом из-за чисто человеческого качества использовать препятствия в качестве подмоги при выполнении задачи.
HRP-2 создан командой ученых японского Национального института передовых промышленных наук и технологий
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) под руководством Себастьяна Ленгагна (Sebastien Lengagne).
«Если я попрошу вас заглянуть под стол, вы наверняка при этом положите руку на стол для опоры,— говорит Себастьян.
— Обычный робот вряд ли сделает это». Ленгагн с коллегами работает над системой,
позволяющей гуманоидному роботу использовать собственное тело и окружающие объекты в качестве средства,
упрощающего перемещение в загроможденном пространстве.
В настоящее время для управления действиями HRP-2 используется внешняя компьютерная система,
но ученые надеются, что в дальнейшем компьютер будет размещен в корпусе робота.
Робот-гуманоид научился перешагивать через препятствия
Гуманоидный человекоподобный робот под названием HRP-2 был создан японскими специалистами из института NIST
уже довольно давно. Однако инженеры продолжают его усовершенствовать, расширяя
его возможности. Теперь робот-гуманоид умеет не только определять препятствия и
обходить их, еще он может перешагивать через них, если преграда окажется
небольшой. В ходе эксперимента HRP-2 перешагнул через деревянную ступеньку
высотой 15 см.
|
Ключевые слова: как пожилой человек препятствия института создан перешагивать использовать качестве гуманоид надеются дальнейшем компьютер система размещен внешняя гуманоидному роботу позволяющей работает Ленгагн объекты средства управления Человекоподобные роботы робот
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД