Видео дня: выпускник колледжа создал робота-гуманоида
24.11.2010, 19:09
Автор: Константин Ходаковский (редактор 3dnews.ru)
Сейчас уже не обязательно быть гением, чтобы создавать роботов в гараже своего дома: готовые микроконтроллеры,
платы Arduino и прочие компоненты являются большим подспорьем в такой работе.
Тем не менее, Адам Халверсон (Adam Halverson) действительно достиг многого: в 12 лет он создал своего первого робота и сейчас,
спустя шесть лет, после множества трудов, ему удалось создать робота-гуманоида,
способного ходить на двух ногах и имеющего размеры среднего человека.
Учащийся выпускного класса колледжа в Южной Дакоте вместе со своим одноклассником Энтони Винтертоном
(Anthony Winterton) потратил на создание робота VSR-2:Talos FG, состоящего из множества сервоприводов,
поршней и ноутбука, около 10 000 $. Адам Халверсон утверждает, что сейчас он собрал бы его
за вдвое меньшие деньги.
Он создал его для участия в конкурсе Intel International Science 2010 с главным призом в $75 тыс.
К сожалению, завоевать первое место робот не смог: он принёс создателю лишь $5500.
Однако такая разработка для выпускника школы — большое достижение.
Совсем недавно нам стало известно, что студенты университета смоглим научить похожего робота прыгать. Публикуем заметку об этом событии.
MARI-3 – «жесткий» робот, которого научили прыгать
Одним из роботов, демонстрировавшихся на недавней International Conference on Humanoid Robots
является MARI-3, разработанный в стенах Йокогамского национального университета (Yokogama National University).
Это двуногий робот, состоящий из нижней части гуманоидного туловища и расположенной в «торсе» электроники.
Вес MARI-3 составляет 38 кг, при этом в конструкцию робота заложены 13 степеней свободы, гироскопический сенсор,
акселерометр и шестипозиционные датчики силы/крутящего момента.
Интересно, что третью итерацию MARI научили прыгать на одной ноге на высоту до 4 см – незначительный показатель,
если сравнивать с легким Athlete, но для своего веса и особенностей конструкции это вполне неплохо.
Первый видеоролик демонстрирует ходьбу и прыжки MARI-3, а второй показывает предыдущие поколения системы:
|
Ключевые слова: колледж первый робот сервоприводов поршней микроконтроллеры одноклассником человека ноутбука электроника крутящий момент акселерометр степени свободы сенсор датчики ходит и прыгает видеоролик Человекоподобные роботы робот
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
