i-Sobot - самый маленький робот-гуманоид в мире

О сущности малыша i-SOBOT на момент его визита в редакцию мы знали уже немало. Создательница гуманоида — японская компания TOMY — презентовала своё детище в январе 2007-го в Токио.

К середине лета прошлого года переведённой с иероглифов информации о новинке оказалось достаточно, чтобы мы опубликовали о "Соботе" подробный материал. Кому-то с головой хватило бы и этого…

Но не нам. Мы ж понимаем: официальные данные и фотографии — это одно (мало ли что навыдумывал производитель, нахваливая продукт). И вот подвернулся вариант "Совсем другое"! Позвонили наши друзья из интернет-магазина <Роботроник.ру. "Мы, — говорят, — тут "Соботов" привезли в достаточном количестве. Хотите?" Шумно выдохнув в трубку "Ещё бы!", мы чуть было не прослушали второй вопрос: "А сколько штук?" Конечно же, нашим ответом было "Дайте две!"

"Собота" в серебристой коробке видно через окошко, которое могло бы вдохновить художников на ещё одну версию рекламы водки "Абсолют". Между тем это всего лишь стилизованная буква i (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Две серебристые и совсем не тяжёлые коробки появились в офисе под самый конец рабочего дня. И сразу облом — в первый раз заряжать аккумуляторы лучше полностью, а на это требуются шесть часов. На ночь оставлять не стали (хотя, как выяснилось, могли бы), перенесли зарядку на следующее утро. Во-первых, оно мудренее, а во-вторых, времени у нас — вагон. На тест выделено трое с половиной суток!

В общем, приоткрыв коробки, мы бегло осмотрели содержимое — ага, вроде всё на месте — и разъехались по домам, чтоб вернуться с рассветом.

Жаль, но пока до нас доехала только стандартная версия. Сколько ждать более навороченную i-SOBOT CAMVersion со встроенной видеокамерой и возможностью управления с компьютера и телефона — пока неизвестно (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Тот факт, что осмотр нужно было проводить тщательнее, всплыл на следующий день: утром прибывший в офис первым редактор обзванивал остальных, растерянно объясняя, почему батарейки невозможно зарядить…

Блок питания не получается воткнуть в евророзетку! Она слишком глубокая… Так в поисках переходников мы потеряли ещё часа два, которые приплюсовались к необходимым аккумуляторам шести. Слава богу, сообразили за это время проверить наличие батареек в пультах ДУ и сгонять за ними в магазин. (Расписываем так подробно, чтобы предостеречь будущих владельцев: в пульт заготовьте три алкалиновые АА, а для трансформатора и зарядного блока необходимы два переходника: один есть в комплекте, другой, удлиняющий вилку, надо припасти.)

У нас получился четырёхслойный "бутерброд": переходник, трансформатор, переходник, зарядное устройство (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Часам к пяти вечера зелёные огоньки на зарядных устройствах погасли — аккумуляторы готовы. Измаявшиеся ожиданием, мы схватили "Соботов" и стали судорожно тыкать крестовой отвёрткой им в спины, пытаясь выкрутить показавшиеся совсем крохотными винтики. Заметили в коробке малюсенький гексагональный ключ, попробовали им, не получилось. И только через несколько минут до нас дошло — у i-SOBOT батарейный отсек расположен в непривычном месте, на груди. Инструкцию надо было внимательнее смотреть! (Скачать в PDF-файла её можно отсюда.)

Чтобы открыть отсек для батареек, нужно выкрутить два винтика (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Думаете, на этом проблемы исчерпались? Правильно думаете — закончились! Причём все и сразу. Если, конечно, не считать некоторых раздумий, в которые мы впали, разглядывая листок со списком команд, — самую главную бумажку из прилагаемых к андроиду.

Из всех полутора сотен команд (на другой стороне листка столько же) за три дня мы выучили от силы десяток. Хотя, признаться, не особо старались запомнить (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Она важнее инструкции. Поначалу показалось, что всё крайне непросто, запутано и требует умственных усилий… Таблички, цифры, буквы, обозначения — чёрт ногу сломит?

Однако спустя восемь минут одиннадцать секунд выяснилось, что управление таким по-настоящему сложным роботом, как i-SOBOT, проще пареной репы. Чисто интуитивно всё стало понятно. SMS отправить сложнее! Да вы посмотрите на этот пульт.

Кнопки со стрелками под левым джойстиком нужны исключительно для пролистывания шагов в ходе программирования (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Итак, левый джойстик отвечает за ходьбу во все стороны, а при нажатой кнопке L (она в месте с R на переднем торце) управляет левой рукой. Правый джойстик нужен для поворачивания головы, движений бёдрами и (при зажатой кнопке R) действий правой рукой.

Кнопка Mode здесь для переключения режимов, их четыре: обычное дистанционное управление (Remote Control Mode), голосовое (Voice Control Mode), программирование (Program Mode) и, скажем так, спецэффекты (Special Action Mode). При выборе названия режимов высвечиваются на экранчике пульта, плюс робот произносит их голосом.

Заучив команды, между этими андроидами можно устраивать бои. Быстрые падения им не страшны — роботы сами охотно валятся с ног хоть на живот, хоть на спину. То есть некоторый запас ударопрочности у них имеется. В пределах разумного (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

P, K, G и цифры от 1 до 4 служат для набора комбинаций, приводящих к выполнению 157 (!) команд из списка. Скажем, после ввода "4 – 2 – K" робот продемонстрирует один из вариантов удара ногой по мячу. "2 – 2 – B" это уже целая сценка под названием "Слишком сексуален" (Too Sexy) с укладыванием на пол, почёсыванием, произнесением фраз и так далее.

Всё-таки управление кажется сложноватым?

Давайте самый простой пример — красные кнопочки. Чтобы андроид немедленно показал впечатляющее (пусть и непродолжительное) представление, достаточно нажать 2 (две) кнопки. Например красные A и GO. Смотрите, что происходит в этом случае.

Это был кувырок вперёд. Вот они, 17 сервоприводов (и столько же степеней свободы) плюс гиросенсор. Да, самые поразительные вещи (при минимальном нажатии кнопок) "Собот" показывает, пожалуй, в больше всех нам полюбившемся режиме Special Action Mode. Тут тебе и игра на "воздушных" гитаре и барабанах, и гигантский человекоподобный робот! Вот следующее "специальное действие". Снова две кнопки: B и GO. Вы когда-нибудь видели, как андроид делает зарядку, стоя на голове?

В том же самом Special Action Mode набираем комбинацию "A, B, B, GO" — "Собот" изображает животных. Заказать пародию на определённую зверюгу нельзя, гуманоид выбирает случайным образом. В списке присутствуют собака (лай на четвереньках с подъёмом задней ноги и имитацией мочеиспускания), кошка (мяукает, ластится), петух, орёл, горилла и чайка. Последних двух робот по очереди демонстрирует в следующем ролике.

Между прочим, двух роботов сразу мы взяли ещё и потому, что обоими можно управлять с одного пульта. По разным каналам — A и B. Выбрать один из них помогает совмещённый с "выкл." переключатель на тыльной стороне устройства ДУ.

Аналогичный имеется на спине робота. Едва взглянув на них, можно понять, по какому каналу управляется данный андроид, и пока он пляшет, дать задание его бездействующему собрату.

За всей этой вознёй с переключателями и пультами важно было не забывать следить за роботами, чтобы те не свалились со стола. Такое падение они могут и не пережить (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Перескакивать с A на B, конечно, хорошо, однако обладание двумя пультами расширяет возможности. Так, можно заставить нескольких "Соботов" делать что-то синхронно. К примеру, исполнять "Тропический танец" (Tropical Dance). Набираем "B, B, A, GO" и смотрим!

Прости, Robovie-M, но ты впечатляешь не так — наблюдающие за "Соботом" люди достижениям робототехники восхищаются сильнее. Как ни банально звучат их присказки типа "До чего дошёл прогресс!", иначе и не скажешь. Кажется, совсем недавно мы поражались, глядя по телевизору на самостоятельно встающего с пола робота где-то в Японии. А тут на тебе — вот, прямо перед тобой, машинка, способная на такие вещи.

Гибкость у i-SOBOT поразительная. Кажется, они не умеют разве что прыгать и летать. И быстро бегать (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

А теперь послушайте про выполнение голосовых команд. Их всего десять, они максимально просты ("Иди вперёд", "Повернись" и тому подобное), отдаются на английском. Но на некоторые из распоряжений i-SOBOT реагирует непредсказуемо. Например, он по-разному "делает смешно" (Make me laugh). При этом гуманоид всегда что-то отвечает своим скрипучим голоском — в словаре ведь 200 (!) фраз.

Исполнение приказа — да, зависит от качества произношения команд. Но приноровиться можно довольно быстро, тот же робозавр Pleo в этом отношении заметно капризнее. Так что нашу речь встроенный микрофон андроида мы понимать научили.

Подавать голосовые команды рекомендуется с расстояния 90-100 сантиметров. Если до робота не дошёл устный приказ, вариантов два: либо он скажет "Извините, не понял", либо будет молча стоять (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Кстати, "Собот" приветствует хозяина при включении, а потом, если не получает никаких команд, напоминает о себе разговорчиками ("Есть кто-нибудь дома?") и движениями. А убедившись, что с ним никто играть не собирается, гуманоид впадает в спячку (Sleep Mode), причём это не Stand-by — через шесть минут робот отключается полностью, батарейки бережёт. Оживить его можно только новым щелчком OFF/ON.

Среди концертных номеров "Собота" есть сцена из вестерна (Western Movie Scene). Андроид изображает стреляющего ковбоя, которого настигает бандитская пуля (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Далее о четвёртом режиме — программировании. Не пугайтесь, здесь тоже трудностей возникнуть не должно. Всё те же последовательности цифр и букв пошагово вводятся с пульта. Всего можно "заколотить", внимание, 80 действий к ряду. i-SOBOT способен сыграть настоящий спектакль с музыкой, танцами и репликами по вашей пьесе!

Более того, таких программ можно запомнить три штуки, в общей сложности на 240 шагов (для сохранения "блоков памяти" на пульте есть кнопки M1, M2 и M3).

Выступление на бис. Нашим коллегам из автомобильного интернет-журнала гуманоиды тоже понравились (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Само собой, артист должен хорошо питаться. Так мы возвращаемся к больному для многих роботов вопросу об аккумуляторах, которые у нашего героя не простые, а eneloop (формата ААА) — никель-металлогидридные, выпущенные Sanyo в начале 2006 года.

Создатели "Собота" гарантируют 60 минут его непрерывной работы на этих батарейках. Нам показалось, что андроид вкалывал в общей сложности часа три, если не больше. Хотя, наверное, имеются в виду 60 минут "жёсткого экшна", тогда как мы делали паузы. Но всё равно — 2,5 дня робот был включён часа по два. Вердикт — аккумуляторами довольны. Да, ещё ребята из Роботроник.ру сказали, что пытались подсунуть i-SOBOT обычные пальчиковые — так он даже загрузиться не смог, как батарейки сдохли!

Зелёный огонёк на голове "Собота" называется Face Light, голубой — Search Light. И тот и другой показывают статус гуманоида. Например, при непонимании голосовой команды Search Light "моргает", а погасший Face Light свидетельствует о посаженных батарейках (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

Логично спросить, выявили ли мы у тестируемого какие-либо недостатки. Чего-то глобального — нет, не обнаружилось. По мелочи, само собой, придирки есть. Могли бы быть получше качеством (и местами погромче) издаваемые "Соботом" звуки. Иногда они кажутся "китайскими" (кстати, выпускают андроидов в Поднебесной, но претензий по этой части нет). Что ещё? Робот не определяет, что лежит (если его "уронили" или он сам случайно "поскользнулся"), не прерывается и продолжает выполнять команду. Вот вроде бы и всё.

А что до "быстро надоест", то тут как посмотреть. Другие виденные нами роботы могут наскучить намного-намного раньше. И вообще — надоесть может что угодно, от личного вертолёта до любимой женщины. Стало быть, "надоедливость" не считается.

При своих 16,5 сантиметра роста и весе 340 граммов (вместе с батарейками) этот малыш — талантливый клоун, действительно шоумен. За время теста на его представления люди собирались толпами — андроид всегда срывал аплодисменты. Так что, например, первые Robosapien по сравнению с i-SOBOT — и не роботы вовсе.

Голос, музыку, прочие эффекты и огоньки можно отключить. Тогда будет слышно лишь жужжание сервомоторчиков. Но так скучнее (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

И вообще, как мы уже однажды говорили, из конкурентов просматривается разве что другой "японец" — Plen. У него на одну степень свободы больше, он выше на 6 сантиметров, тяжелее вдвое и в Штатах дороже "Собота" в семь раз: $2 тысячи с лишним против $350.

Роботы одинаково прекрасно показали себя и на стеклянном, и на деревянном столах. Да и вообще — на любых поверхностях, какие есть в редакции (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).

В магазине наших друзей цена i-SOBOT нынче составляет 16 900 рублей (включая гарантию, сервис). Как мы и предполагали, она выше американской ровно в два раза (причины известны: транспортировка, таможня, наценка и так далее). Между прочим, примерно к концу лета стоимость снизится почти до американской, когда производитель даст добро на прямые поставки.

Тем не менее и сейчас истого энтузиаста высокая цена вряд ли отпугнёт, потому что за эти деньги он получает Настоящего Робота. Пусть и не моющего посуду, не выносящего мусор и не ставящего научных опытов. Зато развлечения, которых от него и надо ждать, он устраивает отлично. Зачёт.

Теперь в нашем журнале есть две статьи про i-SOBOT. Логично — их же двое (фото Влад Клепач/DRIVE.RU).